Произведение сразу цепляет живыми и проработанными персонажами. Они не действуют исключительно по воле сценаристов: каждый обладает своей волей и понятными стремлениями. 12-летний Аанг не со спокойным смирением принимает свой долг. Он маленький мальчик, на которого взвалили тяжелую ношу, а не супергерой. Ему не хочется бежать спасать мир, он хочет играть и веселиться. И в сериале это чувствуется. Нет карикатурно плохих или карикатурно хороших героев, у всех персонажей есть слабости и сильные стороны.
Добрый, честный и трезво мыслящий обычно Аанг теряет голову, когда попадает на остров Киоши. Там, встретив дикую популярность и всеобщее обожание, молодой аватар словил звездную болезнь и ненадолго поменял свое отношение к преданным друзьям.
Справедливая Катара, которая всем сердцем хочет в совершенстве овладеть магией воды, крадет дорогой обучающий свиток. Также она завидует мастерству Аанга, быстрее осваивающему магию.
Слепая Тоф, молодой маг земли, способна «видеть» ногами. Тем не менее, она притворяется абсолютно слепой и мошенничает, чтобы поднять побольше денег.
Это только малая часть всех недостатков, которыми обладают персонажи. Тем не менее, в сериях «Аватара: легенды об Аанге» нам показывают, как главные герои осознают свои ошибки и перерастают их. Основной месседж сериала — взрослей и становись лучше. Оступиться может каждый, главное — признать свои ошибки. Все время главные герои учатся, сражаются и выполняют свою нелегкую миссию. Только у огромного летающего бизона Аппы, похоже, недостатков нет, он красавчик.